梅北氏是伴氏流肝付氏的同族。安和元年，冷泉天皇任命河內守伴兼行為薩摩撰，第二年正式在薩摩國鹿兒島郡神食村建立了薩摩撰館舍。肝付兼貞死後，其長男肝付兼俊繼任肝付氏宗家家督，二男兼任改姓荻原，三男俊貞姓安樂，四男行俊改姓出水，五男兼高就成了梅北氏的第一代始祖，這些姓氏成為了肝付宗家的藩屏，分佈在肝付氏領地的四周。梅北氏掌管了神柱神社，並且任八幡神社的齋宮介。

南北朝時期，從屬於肝付氏的梅北氏作為南朝一方的成員而與島津氏爭鬥極為激烈。後來在足利尊氏西下九州之後，為了保存梅北氏的實力，梅北氏向尊氏方的田山直顯屈服。到了戰國時代，梅北氏參加島津氏一方，任地頭職。天正八年（1580），在相良義陽討伐島津的合戰中，島津氏全鄰國動員，這就是著名的「薩隅日三州勢」，梅北氏也有參加。《肥後水俁陣立日記》中的國別部分《諸城外地頭眾》中也提到了梅北國兼任薩摩領的湯尾地頭。梅北宮內左衛門尉國兼是島津氏家臣團中比較有名的家臣，在島津氏北征的時候率領島津家水軍。天正十三年（1585），在對大友氏的攻擊中向義久進獻了名曰「禦舟攻」的計策。文祿元年（1592）六月，豐臣秀吉出兵朝鮮之際，以「船待」為藉口留在了肥後葦北郡佐敷。梅北國兼和入來院重時的家老東鄉甚右衛門、新納旅庵及其義兄田尻但馬、任大姶良地頭的伊集院三河守率領二千餘町人發動了大規模的一揆。一揆軍以佐敷為據點窺探八代的虛實，但是這場一揆不到三日即被當地領主平定了。

梅北一揆是當時日本國內唯一的反對豐臣秀吉出兵朝鮮的運動，是日本中世史上最後一次大規模的國人一揆，佔有極為重要的歷史地位。事後，國兼妻子以下梅北氏一族都在名護屋處以磔刑，梅北氏從此滅亡。

↑梅北氏世系圖

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